L'inventore americano John Wesley Hyatt, insieme al fratello Isaia, brevettò la prima pressa ad iniezione nel 1872. Questa macchina era relativamente semplice rispetto alle macchine in uso oggi: funzionava come un grosso ago ipodermico, usando uno stantuffo per iniettare la plastica attraverso un riscaldatore cilindro in uno stampo. L'industria ha progredito lentamente nel corso degli anni, producendo prodotti come colletti, bottoni e pettini.
I chimici tedeschi Arthur Eichengrün e Theodore Becker inventarono le prime forme solubili di acetato di cellulosa nel 1903, che era molto meno infiammabile del nitrato di cellulosa. Alla fine è stato reso disponibile in una forma di polvere dalla quale è stato prontamente stampato a iniezione. Arthur Eichengrün sviluppò la prima pressa per stampaggio a iniezione nel 1919. Nel 1939, Arthur Eichengrün brevettò lo stampaggio a iniezione di acetato di cellulosa plastificato.
L'industria si espanse rapidamente negli anni '40 perché la seconda guerra mondiale creò un'enorme domanda di prodotti economici e di massa. Nel 1946, l'inventore americano James Watson Hendry costruì la prima macchina ad iniezione a vite, che consentiva un controllo molto più preciso sulla velocità di iniezione e sulla qualità degli articoli prodotti. Questa macchina consentiva inoltre di miscelare il materiale prima dell'iniezione, in modo che la plastica colorata o riciclata potesse essere aggiunta al materiale vergine e miscelata completamente prima di essere iniettata. Oggi, le macchine ad iniezione di viti rappresentano la stragrande maggioranza di tutte le macchine ad iniezione. Negli anni '70 Hendry sviluppò il primo processo di stampaggio a iniezione assistito da gas, che consentì la produzione di articoli complessi e cavi raffreddati rapidamente. Ciò ha notevolmente migliorato la flessibilità di progettazione, la resistenza e la finitura delle parti prodotte riducendo al contempo i tempi di produzione, i costi, il peso e gli sprechi.
L'industria dello stampaggio a iniezione di materie plastiche si è evoluta nel corso degli anni dalla produzione di pettini e bottoni alla produzione di una vasta gamma di prodotti per molti settori automobilistici, medici, aerospaziali, prodotti di consumo, giocattoli, impianti idraulici, imballaggi e costruzioni.